老北京城门分为内城九门，外城七门，素有“内九外七皇城四”之说，指得是内城九门、外城七门以及皇城四门。具体如下：
内城九门：正阳门、崇文门、宣武门、朝阳门、阜成门、东直门、西直门、安定门、德胜门。每门均有城楼、箭楼及闸楼配为一体。计城楼、箭楼各九座，闸楼十座。
外城七门：永定门、左安门、右安门、广渠门、广安门、东便门、西便门。同如内城，各门均配城楼箭楼，计城楼、箭楼各七座。
角楼八座：内城东南角箭楼、内城西南角箭楼、内城东北角箭楼、内城西北角箭楼；外城东南角箭楼、外城西南角箭楼、外城东北角箭楼、外城西北角箭楼。